กระบอกลม MRHQ ไม่ใช่กระบอกลมเชิงเส้น (Linear Cylinder) ทั่วไป แต่เป็น ชุดขับเคลื่อนแบบหมุนและจับยึด (Rotary Gripper) ซึ่งรวมเอาฟังก์ชันการหมุน (Rotary Actuator) และการจับยึด (Air Gripper) เข้าไว้ในอุปกรณ์เดียว ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการทั้งการเคลื่อนที่แบบหมุนและการจับชิ้นงาน เช่น การพลิกชิ้นงานบนสายพานลำเลียง หรือการหมุนเพื่อประกอบชิ้นส่วน
ลักษณะและส่วนประกอบหลัก:
ส่วนจับยึด (Gripper): มีสอง "นิ้ว" (Fingers) ที่สามารถเปิดและปิดเพื่อจับยึดชิ้นงาน มีทั้งแบบจับยึดภายนอก (External Gripping) และแบบจับยึดภายใน (Internal Gripping)
ส่วนหมุน (Rotary Actuator): สามารถหมุนชิ้นงานได้ตามองศาที่กำหนด โดยทั่วไปมีให้เลือกทั้งแบบหมุน 90 องศา และ 180 องศา และสามารถปรับองศาการหมุนได้เล็กน้อย
กลไกการทำงาน: ใช้แรงดันลมในการขับเคลื่อนทั้งส่วนจับยึดและส่วนหมุน โดยมีพอร์ตลมแยกสำหรับการควบคุมแต่ละฟังก์ชัน
โครงสร้าง: ออกแบบให้มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา เพื่อให้ง่ายต่อการติดตั้งและใช้งานกับแขนกลหรือระบบอัตโนมัติอื่นๆ
เซ็นเซอร์ (Optional): สามารถติดตั้งออโต้สวิตช์ (Auto Switch) เพื่อตรวจจับตำแหน่งการจับยึดและตำแหน่งการหมุนได้
คุณสมบัติเด่น:
รวมสองฟังก์ชันในหนึ่งเดียว: ลดความซับซ้อนของระบบและประหยัดพื้นที่
ขนาดกะทัดรัด: เหมาะสำหรับพื้นที่จำกัด
น้ำหนักเบา: ลดภาระให้กับระบบขับเคลื่อน
ความแม่นยำสูง: ให้การเคลื่อนที่และการจับยึดที่แม่นยำ
ปรับองศาการหมุนได้: เพิ่มความยืดหยุ่นในการใช้งาน
ติดตั้งเซ็นเซอร์ได้: รองรับการทำงานร่วมกับระบบควบคุมอัตโนมัติ
การใช้งาน:
กระบอกลม MRHQ ถูกนำไปใช้ในหลากหลายอุตสาหกรรม เช่น:
ระบบอัตโนมัติในโรงงาน: การหยิบวาง, การเคลื่อนย้าย, การประกอบชิ้นส่วน
สายพานลำเลียง: การพลิกหรือหมุนชิ้นงานเพื่อการประมวลผลถัดไป
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การจัดเรียงและการบรรจุหีบห่อ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: เป็นส่วนประกอบปลายแขน (End Effector) สำหรับงานต่างๆ
 
Standard Specifications
Model : MRHQ10 / MRHQ16 / MRHQ20 / MRHQ25
Using the fluid : Air
Gasradicalaction : Single action - Double action
Applicable Pressure Range (MPa) Swivelsection : 0.25~0.7 / 0.25~1.0
Applicable Pressure Range (MPa) Gas radical Single Action : 0.25~0.7 / 0.1~0.7
Applicable Pressure Range (MPa) Gas radical Double Action : 0.35~0.7 / 0.25~0.7
Swing Angle : 90° +10° , 180°+10°
Gas radical fingers open closed repeat precision : +0.01mm
Maxmovementfrequency ofairpaw : 180 c.p.m
Enironment and fluid temperature : 5~60°C
Swing adjustable time : 0.07~0.3s/90 (0.5MPa)
Allow the kinetic energy (J) : 0.0046 / 0.014 / 0.034 / 0.074
Open and close stroke ofair claw (mm) : 4 / 6 / 10 / 14