Clamp for Manipulator:
"Clamp for manipulator" หมายถึง อุปกรณ์จับยึด (clamp) ที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับแขนกล (manipulator) หรือหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (industrial robot) อุปกรณ์นี้มีหน้าที่หลักในการจับ ยึด หรือหนีบชิ้นงาน (workpiece) หรือเครื่องมือ (tool) ต่างๆ เพื่อให้แขนกลสามารถเคลื่อนย้าย ประกอบ ติดตั้ง หรือปฏิบัติงานอื่นๆ ได้อย่างมั่นคงและแม่นยำ
ลักษณะและส่วนประกอบโดยทั่วไป:
กลไกการจับยึด (Gripping Mechanism): มีหลากหลายรูปแบบขึ้นอยู่กับการใช้งาน เช่น แบบใช้ลม (pneumatic clamp), แบบไฟฟ้า (electric clamp), แบบไฮดรอลิก (hydraulic clamp), หรือแบบกลไก (mechanical clamp) กลไกเหล่านี้จะสร้างแรงเพื่อยึดจับชิ้นงาน
ส่วนสัมผัส (Jaws/Fingers): เป็นส่วนที่สัมผัสกับชิ้นงานโดยตรง มักทำจากวัสดุที่ทนทานและอาจมีผิวสัมผัสพิเศษ (เช่น ยาง, โพลียูรีเทน) เพื่อเพิ่มแรงเสียดทานและป้องกันความเสียหายต่อชิ้นงาน รูปทรงของส่วนสัมผัสจะแตกต่างกันไปตามรูปทรงของชิ้นงานที่ต้องการจับยึด
ตัวเรือน (Body): เป็นโครงสร้างหลักที่รองรับกลไกการจับยึดและเป็นจุดเชื่อมต่อกับแขนกล มักทำจากวัสดุที่มีความแข็งแรงสูง เช่น อะลูมิเนียมอัลลอย หรือเหล็กกล้า
ระบบขับเคลื่อน (Actuation System): เป็นส่วนที่สร้างแรงและควบคุมการเปิด-ปิดของกลไกการจับยึด (เช่น กระบอกลม, มอเตอร์, ระบบไฮดรอลิก)
เซ็นเซอร์ (Sensors - Optional): ในบางรุ่นอาจมีเซ็นเซอร์ติดตั้งเพิ่มเติมเพื่อตรวจจับสถานะการจับยึด (เช่น จับยึดแล้ว, ชิ้นงานหลุด) หรือแรงที่ใช้ในการจับยึด
การใช้งาน:
Clamps for manipulators ถูกนำไปใช้งานอย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น:
อุตสาหกรรมยานยนต์: การประกอบชิ้นส่วน, การพ่นสี, การเชื่อม
อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์: การหยิบวางชิ้นส่วนขนาดเล็ก, การประกอบแผงวงจร
อุตสาหกรรมอาหารและยา: การบรรจุภัณฑ์, การคัดแยก
อุตสาหกรรมโลหะ: การตัด, การเจียร, การเชื่อม
 
Technical Specification
Model : Mini-A-J1080 / Mini-B-J1080 / Mini-C-J1080 / Mini-E-J1060
Working medium : Clean air
Port size : M5
Max.Working Pressure : 0.8MPa
Proof Pressure : 1.0MPa
Working Temperature Range : 0~60°C
Material Body : Aluminum Alloy
Material Seal : NBR